wurenjiashi

无人驾驶技术真实水平到底如何？

如今无人驾驶技术被炒得越来越火，很多人都不禁发出还有没有必要考驾照的疑问，那么，无人驾驶技术真实水平到底如何呢？

无人驾驶行业，名声最大的我想应该是特斯拉吧，毕竟它从上市就夸下海口，没几年又说要准备推出L4级的无人驾驶技术，似乎它已经走在全球的最前列。

然而特斯拉的真实现状却并不乐观，自从16年特斯拉与关键供应商Mobileye分道扬镳之后就一直试图依靠自主研发的系统回到昔日的水平，但这似乎并没能取得很好的效果，近几年特斯拉汽车在自动驾驶过程中出现严重事故的情况时有发生，也有几位车主因此失去了生命。

从特斯拉表示准备推出L4级无人驾驶到现在已经过去了几年，虽然特斯拉拥有全球数十万车主提供的驾驶数据，但技术水平仍旧停留在L2-L3阶段，在全球无人驾驶技术第一梯队来说，它也只能算是吊车尾了。

无人驾驶界的大魔王其实还是世界第一家研发L4级自动驾驶技术的公司——谷歌。

截止2017年底，谷歌公司的无人驾驶汽车测试里程已经达到141.3万英里（约合227.4万公里），而根据去年的测试报告显示，谷歌Waymo的每千英里人为干预次数仅为0.18次，相当于约9000公里才需要人为干预一次，排在第二名的通用Cruise为0.84次。

去年11月24日，谷歌Waymo正式对外宣布实现了真正的完全无人驾驶，目前已经正在向加州申请了完全无人驾驶路测资格，未来谷歌汽车上路测试将不再需要配备安全员。

今年1月底，谷歌Waymo已经从美国亚利桑那州交通部门拿到了正式的无人驾驶商用许可，预计将会在今年晚些时候正式推出无人驾驶打车服务。

那么国内的现状又如何呢？

从目前公开的数据来看，国内无人驾驶技术实力最强的是百度，从去年美国加州公布的测试报告显示（国内才刚开放路测，目前还没有官方报告），百度去年总共投入了4辆汽车用于测试，总行驶里程1949英里，每千英里干预次数为22.06，这个数据与谷歌的0.18相比还存在着很大的差距，但与博士411.28、奔驰599.82相比却是非常领先了，虽然百度进入无人驾驶领域时间并不长，但它的Apollo计划确实取得了不错的效果。

除了百度，国内也有不少企业和机构在做自动驾驶的研究，虽然我国自动驾驶汽车已经上过春晚，无人公交也在试运行，无人清洁车也已经上路，但这些都是在特定场景下运行的，与真正的无人驾驶还有不小的差距。

目前北京、上海、重庆、保定都已经批准了自动驾驶汽车上路测试，同时，上海、重庆、北京—河北、浙江、吉林长春、湖北武汉、江苏无锡等地已建设智能网联汽车测试示范区。当然，为了安全，上路测试的自动驾驶汽车必须配备经过严格训练的安全员，毕竟我国绝大部分企业的自动驾驶技术仍停留在L2-L3等级。

不过这些都不是问题，以中国现在的发展速度想要短时间内实现反超也不是不可能的，毕竟人口基数大，参与的企业众多，砸钱也已经成了习惯，再加上有重庆这种魔幻地形加持，有效测试数据的获取速度是任何国家都无法相比的，再加上国家政策的大力支持，以及各企业开始抱团寻求突破，相信中国的无人驾驶汽车很快就会跑到世界最前列。

无人驾驶汽车是怎样行驶的？

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。

早在20世纪80年代就有了无人驾驶的汽车。它用两台电视摄像机作为“眼睛”，安装在汽车大灯的上面与下面。

它用一台电子计算机作为“大脑”，安装在司机座位旁边，由它完成图像识别，认清道路和环境，并且进行路线规划，计算出如何去控制驱动系统。还有自动控制系统，它的任务是完成司机的手脚驾车动作，控制方向盘，进行刹车等。

这种无人驾驶车辆行驶速度是每小时20千米。车能自动靠道路一侧行驶，如果遇有障碍物，能驾车向另一侧绕过去，然后再回到这一侧边行驶。若是障碍物把道路堵塞了，它能自动停下来。

现在德国戴姆勒，即奔驰汽车公司正在试验一种汽车自动驾驶系统。一辆“维塔牌”汽车已无人驾驶达10000千米。但是，无人驾驶汽车还要经过较长时间的发展，并克服不少技术难题，才能获得实际应用。

为了节省燃料，为了让高速公路上能通过更多的车辆，为了汽车安全行驶，而且能很快到达目的地，国外有人设想出一种用电脑控制的汽车，汽车结队行驶，不用人驾驶。

车上装有自动防撞装置，当车辆接近运动或静止目标时，防撞装置就会发出警告，甚至自动停车或避让。

高速行驶的汽车防碰撞是至关重要的。当汽车以近100千米每小时的速度行驶时，若发现前方60米处有障碍物，在1秒钟内必须紧急制动，否则就会有碰撞的危险。

一般来说，普通车灯的能见度为60米，也就是说，安装普通车灯的汽车，夜间行车速度如果超过100千米每小时，司机用肉眼观察到障碍物，已经不能可靠地保证安全行车了。

我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功，并在2010年世界博览会上一展身手。游客在公园入口处只需按下按钮，汽车就会从远处开过来缓缓停下，然后搭载着乘客前往他们想去的景点。

汽车

无人驾驶是什么？

通俗地说，无人驾驶就是让汽车自己拥有环境感知、路径规划并自主实现车辆控制的技术，也就是用电子技术控制汽车进行的仿人驾驶或是自动驾驶。

传感器是“眼睛”，能360度感知路上物体的远近深浅；车辆控制技术是“大脑”，能实时感知环境信息。

专家介绍说，车身安装的传感器，就是它的“眼睛”，能360度感知路上物体的远近深浅，常见的传感器有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达及组合导航模块等。无人车的“大脑”就是车辆的控制技术，能根据实时感知的环境信息、高精度地图，实现最优路径规划，预测周边车辆和行人的行为和意图。在交规和路况允许下，无人驾驶汽车会按照最高时速行驶，以提高行驶效率。

百度深度学习实验室主任林元庆介绍说，百度无人驾驶汽车是利用人工智能，通过使用摄像机、激光雷达、毫米波雷达和GPS等系统来感知周围环境，决定最优行车路线，实现无人工干预的全自动驾驶。

“百度无人驾驶汽车的核心技术是百度汽车大脑，它可为汽车提供自动驾驶整体解决方案。”林元庆说，这些技术包含计算机视觉、高精度地图与定位、多传感器融合、智能决策规划等，运用于汽车启动、行驶和停车的整个过程。比如，当前方有减速车辆时，智能决策系统将依据周边的环境状况，合理地决策减速尾随或变道超车。汽车“大脑”也能够不断学习人类的驾驶经验，不断提升自身的“智商”，以保证安全、舒适、便捷的自动驾驶体验。

专家认为，无人驾驶技术或自动驾驶技术的出现，依靠的是人工智能技术的突破，因此也和人工智能一样，受益于海量数据、超强计算和优秀算法。

人工智能技术突破的一个重要原因就是海量数据的积累，为训练深度学习算法提供了所需的材料。无人驾驶汽车也是通过大量数据的训练，不断提升其智能水平。无人车搭载了各种类型的传感器，单车每小时大约产生100GB的数据。如果按照万台车辆计算，每天将会有数十PB的数据被收集到云平台上，用于训练自动驾驶系统。无人车所使用的高精度地图每公里道路的原始数据量也将是传统地图的10万倍，数据的快速积累推动着汽车智能的不断突破。

超强计算能力方面，伴随着云计算和车载计算机计算能力的不断提升，车载计算机系统能在更短的时间内处理更复杂的任务，实现自动驾驶实时感知路况、智能决策和控制。而随着机器学习、深度学习等优秀算法的出现和广泛应用，人工智能在2013年后进入了快速发展的新阶段。应用到自动驾驶领域，在权威评测中，2015年使用深度学习方法的车辆识别错误率要比2013年采用的传统方法下降了69%。